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據(jù)清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院11日消息，2023年5月11日，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)聯(lián)合清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）、北京車(chē)網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院，推出全球首個(gè)基于真實(shí)道路場(chǎng)景的時(shí)序車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)集V2X-Seq，向境內(nèi)用戶(hù)提供下載使用。該數(shù)據(jù)集填補(bǔ)了目前業(yè)界真實(shí)道路場(chǎng)景車(chē)路協(xié)同時(shí)序數(shù)據(jù)集的空白，將有效加速車(chē)路協(xié)同時(shí)序感知和車(chē)路協(xié)同軌跡預(yù)測(cè)研究。
據(jù)介紹，本次發(fā)布的第二期時(shí)序車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)集V2X-Seq，由車(chē)路協(xié)同時(shí)序感知數(shù)據(jù)集和車(chē)路協(xié)同軌跡預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)集組成，旨在支撐車(chē)路協(xié)同時(shí)序感知和車(chē)路協(xié)同軌跡預(yù)測(cè)研究。通過(guò)自研的時(shí)空軌跡匹配算法，V2X-Seq數(shù)據(jù)集提供了高質(zhì)量的協(xié)同軌跡真值，為車(chē)路協(xié)同跟蹤和車(chē)路協(xié)同軌跡預(yù)測(cè)相關(guān)研究提供了評(píng)測(cè)基準(zhǔn)。同時(shí)，基于V2X-Seq數(shù)據(jù)集，定義了與車(chē)路協(xié)同3D跟蹤、車(chē)路協(xié)同軌跡預(yù)測(cè)相關(guān)的三個(gè)研究任務(wù)，并提供了豐富的算法基準(zhǔn)。該數(shù)據(jù)集及相關(guān)算法成果已被CVPR2023正式接受。
（文章來(lái)源：上海證券報(bào)·中國(guó)證券網(wǎng)）
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